一、需求分析

35kV架空线路存在树线、房线、交叉跨越及外力破坏等风险，传统绝缘化施工受料仓容量、补料效率和带电作业安全限制，长档距作业还容易出现套管对接不到位、绝缘性能不足等问题。同时，线路夜间及雨雾天气可视性较差，现有一体式警示灯存在电池寿命短、维护成本高以及安装时破坏套管绝缘层等问题。因此，需要形成一套不停电、机械化、可持续作业的线路绝缘化施工方案，实现主机空中续接补料，并在不破坏套管主绝缘的情况下，将警示灯设计为独立可拆装模块，实现“灯坏换灯、管不报废”，同时满足南方电网“机械化换人、自动化减人”的作业要求。

二、工作原理    

（一）分体式料箱空中续接补料机器人智能安装系统

1.机器人主机由 A 卷扬悬挂在线，依靠行走轮和推料机构完成绝缘套管安装；分体料箱通过导轨挂载主机，由 B 卷扬独立升降，两套卷扬解耦，拖链持续传输电力与信号。

2.料箱顶部设置等电位过渡刷，靠近导线时优先接触并泄放35kV感应电，降低带电作业风险。

3.空中续接补料：当套管耗尽时，料箱自动解锁下滑至地面补料，再独立升空完成定位、对齐、锁紧和套管移交，主机无需落线即可恢复作业。

4.稳定移交与保压：料箱通过径向卡爪和轴向止退机构完成套管脱扣，套管平稳转移至主机链条；移交过程中持续抱合保压，防止已安装套管窜动。

5.零间隙双重校验：新旧套管通过翼缘 V 齿机械互锁，并由视觉传感器检测接缝≤1mm、微动开关确认齿位完全啮合，双重确认合格后继续推套，确保对接质量。

（二）可拆卸滑装式太阳能警示绝缘保护套管

1.套管绝缘结构：套管采用复合材料一体挤出成型，具备弹性记忆自闭缝；卡槽不穿透管壁，保留完整主绝缘壁厚，并与自闭缝错位布置，避免影响套管夹紧性能。

2.警示模块稳固密封：太阳能警示灯沿轴向滑入一体成型卡槽，通过缩口、止挡端和弹性卡齿实现三重限位，并配合密封条形成连续防水结构。

3.模块独立更换：警示模块集成太阳能板、蓄电池、感光及震动传感器和红色LED，可根据环境自动触发警示。电池或模块故障时直接滑出更换，套管本体无需拆除，可继续使用。

4.机器人兼容施工：套管接口与机器人安装系统匹配，支持不停电、自动化套装施工，实现“灯坏换灯、管不报废”。

三、功能特点

机器人智能安装系统

1、主机不离线空中续接补料：机器人主机全程挂接在架空导线上，只有分体料箱独立升降完成补料，无需整机降线，显著提升长档距线路作业效率；料箱单次装载 10 根 ×3m 闭口硬质套管。

2、感应电安全泄放防护：配置等电位过渡刷，料箱靠近线缆提前泄放感应电，放电电流＜5mA、无弧光，规避 35kV 带电作业感应电风险。

3、保压式脱扣移交机构：套管移交过程对已安装套管持续抱合保压，有效避免线上成品套管发生移位窜动。

4、零间隙双校验对接：翼缘 V 齿机械互锁，视觉传感器 + 微动开关双重条件校验，保证套管对接无间隙，满足 Q/GDW 12033 爬电距离规范。

5、模块化储运机构：链轮 链条卡扣承载套管；径向胀紧卡爪 + 轴向止退舌完成套管夹紧释放，支持电磁、气动多种驱动方式。

可拆卸滑装式太阳能警示绝缘保护套管

1、主绝缘不被破坏：卡槽与管体一体挤出成型，管壁不开孔、不穿透，槽底保留完整绝缘壁厚，绝缘性能不受警示模块加装影响。

2、模块独立可维护：轴向滑装拆装结构，警示灯故障仅更换模块，套管本体重复使用，降低全生命周期运维成本，实现 “灯坏换灯，管不报废”。

3、三重限位 + 双重密封：缩口卡槽径向限位、止挡端 + 弹性卡齿轴向限位；唇形硅胶 / EPDM 密封条实现两道连续密封，具备优良防水防尘能力，风摆振动工况下模块不松动脱落。

4、双感应主动外破预警：感光 + 震动双触发逻辑，夜间自动发光，受到机械触碰震动时强化发光警示，降低工程机械误碰导线跳闸风险。

5、装备兼容适配：套管接口匹配分体式料箱空中续接补料机器人，支持不停电机器套装施工，适配 35kV 架空线路各类跨越隐患区段。

四、产品参数

分体式料箱空中续接补料机器人智能安装系统

可拆卸滑装式太阳能警示绝缘保护套管