一、需求分析

当前35kV及以下架空线路绝缘化改造，主要采用更换绝缘导线、液态绝缘喷涂等方式，但在停电施工、复杂地形、施工效率及材料寿命等方面仍存在局限。与此同时，传统人工登杆作业风险较高，难以满足“机械化换人、自动化减人”的作业需求。 因此，亟需一种不停电、地面机械化操作的绝缘化改造技术，能够适配多规格导线，并具备断点续作能力。配套固体绝缘胶带还需解决传统绕包空隙问题，同时具备耐高低温、抗紫外线老化等性能，满足户外长期运行需求。 目前，该技术已在江苏、湖北、安徽、冀北、云南等地区开展试点验证，为后续在南网区域推广应用提供了工程基础。

二、工作原理    

（一）架空线路绝缘包覆机器人

机器人采用地电位作业模式，作业人员在地面通过耐压绝缘牵拉绳完成远程操控，整机行走机构挂载于架空裸导线之上。依靠通换腔自适应机械结构夹持不同截面规格导线，驱动机构带动高压绝缘硅橡胶自粘胶带执行螺旋缠绕包覆作业。 系统集成 BLE、LoRa、5G 三模冗余通讯架构；通讯中断时控制系统自动冻结当前作业状态；通讯链路恢复后执行反向回退补偿逻辑，回退搭接一段距离重新缠绕，消除搭接位置气泡、缺陷。自适应包覆机构跟随导线形变，配合 300% 拉伸率自粘胶带，紧密贴合断股、扭曲、大垂弧导线表面，形成闭环连续绝缘保护层。

（二）高压绝缘硅橡胶自粘胶带（单侧梯形楔形截面）

胶带采用单侧梯形渐变楔形截面，机器人螺旋缠绕作业过程中，每一圈胶带厚端与相邻圈薄端互相互补嵌合，消除绕包层之间空隙。基材具备 300% 拉伸率，缠绕发生形变，适配导线断股、扭曲部位。 胶带为多层复合结构，集成增强层、阻燃耐磨层；隔离膜印刷定位刻度，为机器人提供搭接宽度参考基准；硅橡胶基材依靠自身自粘特性，层间互相融合，形成连续、无缝的绝缘防护层。

三、功能特点

架空线路绝缘包覆机器人

1、通换腔通用结构：单台机器人可适配 25 300mm² 全线径导线，无需更换模具，降低备件与运维成本。

2、地电位本质安全作业：人员地面远程操控，无需登杆，不直接接触带电体，满足不停电地电位带电作业。

3、多模通讯冗余、断点续作：BLE+LoRa+5G 三通道动态仲裁切换；通讯异常自动冻结状态，恢复后回退补偿续包，实现搭接处零气泡、零缺陷。

4、自适应包覆机构：适配断股、扭曲、大垂弧变形导线，胶带可以紧密贴合导线本体。

5、场景适配能力强，可应用于树线矛盾、房线矛盾、山区跨河、城市密集通道，可输出标准化作业流程、施工及验收方案。

高压绝缘硅橡胶自粘胶带

1、楔形互补嵌合结构：单侧梯形渐变截面，绕包时厚薄端互相嵌合，消除层间空隙，绝缘防护连续完整。

2、长寿命耐候性能：硅橡胶复合材料，可经受 50℃低温、160℃高温，耐紫外线老化，设计使用寿命 15 年。

3、高拉伸、高自粘性能：拉伸率达到 300%，自粘强度≥20N/mm，适配变形导线。

4、阻燃安全：UL94 V 0 阻燃等级，氧指数≥28，电气绝缘性能优异。

5、工艺适配性高：隔离膜印制 10 25mm 定位刻度；可选择电网三色、夜光、反光功能层，适配机器人自动化施工，便于后期线路巡检识别。

四、产品参数

架空线路绝缘包覆机器人

高压绝缘硅橡胶自粘胶带