长期以来，35kV及以下架空裸导线绝缘化改造面临全线停电更换导线成本高、液态绝缘喷涂寿命短且施工受限。近日，一项面向配网裸导线不停电缠绕式绝缘化改造的创新技术——架空线路绝缘包覆机器人及配套高压绝缘硅橡胶自粘胶带结构，已在江苏、湖北、安徽、冀北、云南等多省电网开展试点验证，标志着配网带电作业装备技术迈入新阶段。

此技术方案由架空线路绝缘包覆机器人与单侧梯形楔形截面高压绝缘硅橡胶自粘胶带两个部分组成，面向树线矛盾、房线矛盾、山区跨河、城市密集通道等复杂线路场景设计。绝缘包覆机器人采用地电位作业模式，作业人员在地面通过耐压绝缘牵拉绳完成远程操控，整机行走机构挂载于架空裸导线之上，无需人员登杆、不直接接触带电体，从本质安全角度来说大幅降低了人身的安全风险，契合南方电网“机械化换人、自动化减人”的战略导向。机器人集成BLE、LoRa、5G三模冗余通讯架构，通讯中断时控制系统自动冻结当前作业状态，链路恢复后执行反向回退补偿逻辑，回退搭接一段距离重新缠绕，有效消除搭接位置气泡与缺陷，实现断点续作。

配套的高压绝缘硅橡胶自粘胶带采用单侧梯形渐变楔形截面设计，机器人螺旋缠绕作业过程中，每一圈胶带厚端与相邻圈薄端互相互补嵌合，彻底消除绕包层之间空隙，形成连续、无缝的绝缘防护层。胶带基材具备300%高拉伸率，可紧密贴合断股、扭曲、大垂弧变形导线表面，同时集成增强层与阻燃耐磨层，阻燃等级达到UL94 V-0，氧指数不低于28，可经受-50℃低温与160℃高温考验，耐紫外线老化200小时外观无明显变化，产品全生命周期长达15年。隔离膜上印刷定位刻度，为机器人提供搭接宽度参考基准，适配自动化施工与后期线路巡检识别。

此套技术成果已在多省电网开展试点验证，具备向南方电网区域规模化推广的条件。业内专家指出，架空线路绝缘包覆机器人配合高压绝缘硅橡胶自粘胶带的组合方案，有效解决了传统改造方案中停电影响大、施工风险高、材料寿命短等行业痛点，为配网裸导线不停电绝缘化改造提供了安全、高效、耐用的新技术路径，对提升配电网运行可靠性、推动电力行业机械化智能化转型具有重要示范意义。